Warum denn Alembic? Über die Zeitleiste die gewünschten Objekt backen sollte doch funktionieren?!
Ich würde alle relevanten Objekte in einer Selektion speichern, dann bei Bild 0 einen Keyframe für die gewünschten Spuren (Position und Rotation) setzen, dann die Objekte backen (Expressions auswerten).