Damit ich es richtig verstanden habe, es soll durch die Punkte des einen Objektes iteriert werden und jedem Punkt ein Polygon (das auch mehrfach genannt werden kann) des anderen Objektes zugeordnet werden? Dabei soll jenes Polygon gewählt werden, dass beim sinnbildlichen wachsen des Punktes (zu einer Kugel) zuerst mit diesem kollidiert?
Das Ganze soll vermutlich auch dreidimensional funktionieren?