gefühlt baut jetzt hier jeder irgendwelche plugins und ich werde mich dem hypetrain anschließen 
Groundstate:
Quasi drop to floor, aber so das er eine perfekte / saubere resting position für die form des objekts findet. Benutzt convex hull analyse und nimmt dann das was most likely der ideal-output ist. Basiert auf der arbeit hier: Putting Rigid Bodies to Rest – Hossein Baktash
Frust:
Kann 2 sachen, erstellt einmal eine 100% perfekte frustrum plane für den FOV und dann kann man damit noch geometry in der scene cullen falls man nur innerhalb des FOVs sachen scattern möchte (oder einfach polys sparen, etc.). Geht auch mit animierten kameras.
Alles for free / pay what you want. Enjoy.
